trossen_ai_solo_ope133

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含3个总剧集，1339个总帧数，1个总任务和6个总视频。数据集结构详细，包括动作数据（7个主要关节）、观察状态（7个主要关节）、两个摄像头（高摄像头和腕部摄像头）的视频数据，以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： trossen_ai_solo_ope133
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (Robotics)
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型： Trossen AI Solo
• 总片段数 (Episodes)： 3
• 总帧数： 1339 帧
• 任务总数： 1
• 视频总数： 6
• 数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率 (FPS)： 30
• 数据分割： 仅包含训练集 (train: 0:3)
• 数据文件格式： Parquet (位于 data/*/*.parquet)
• 视频文件格式： MP4 (位于 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4)

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7维动作向量，对应7个关节 (main_joint_0 至 main_joint_6)
observation.state	float32	[7]	7维观察状态，对应7个关节 (main_joint_0 至 main_joint_6)
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高位摄像头视频，分辨率480x640，30 FPS，AV1编码
observation.images.cam_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，30 FPS，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX： 暂无可用引用信息。