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Jundaree/human_demo_pick_and_place_mint_cube

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Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Jundaree/human_demo_pick_and_place_mint_cube
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人技术的数据集,具体是使用LeRobot工具创建的。数据集包含了机器人的动作、状态、图像以及时间戳等信息,存储格式为.parquet文件。数据集目前没有具体的剧集、帧、任务、视频和片段的数量信息。

This dataset is focused on robotics technology, specifically created using the LeRobot tool. It includes robot actions, states, images, and timestamps, stored in .parquet files. The dataset currently does not have specific information on the number of episodes, frames, tasks, videos, and chunks.
提供机构:
Jundaree
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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