so100_test5
收藏Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1781帧，1个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的采样频率为30fps，机器人类型为so100。
提供机构：
mathieutk
创建时间：
2025-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 许可证: apache-2.0
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 1781
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:2
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
