遇见数据集

ChatGDB/example_dataset

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Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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资源简介:

这是一个使用phospho dev kit生成的机器人技术数据集,包含多个摄像头记录的机器人操作片段,可用于模仿学习训练,兼容LeRobot和RLDS。

This dataset is generated using phospho dev kit, containing episodes of robot operations recorded by multiple cameras, which can be used for imitation learning training and is compatible with LeRobot and RLDS.

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