SemanticUSL
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资源简介：
SemanticUSL 是在带有 Ouster OS1-64 激光雷达的 Clearpath Warthog 机器人上收集的。数据采集地点包括德州农工大学校园站点和越野研究设施。数据包括交通-道路场景、步行道路场景和越野场景。我们的数据集有 16578 个用于域适应训练的未标记扫描和 1200 个用于评估的标记扫描。数据使用与 SemanticKITTI 相同的格式和本体；因此，它可以很容易地用于 SemanticKITTI 和 SemanticPOSS 之间的领域适应研究。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
