so101_grab_mouse_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Eucliwoodprpr创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
数据集概述：so101_grab_mouse_test
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集规模
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 895 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
数据划分
- 训练集（train）：包含第 0 至第 1 个片段
机器人类型
- 机器人型号：so_follower（SO 跟随机器人）
特征说明
该数据集包含以下特征：
动作数据（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含字段：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部抬升位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含字段：与动作数据字段一致
前视图像（observation.images.front）
- 数据类型：视频
- 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 音频：无
其他元数据特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据格式：Parquet 文件（存储于
data/*/*.parquet）
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（More Information Needed）。
