100吨及以上载重条件下坡停坡起控制分析与测评数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=678d97d6195d2668070f2677&type=1
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资源简介：
该数据是支撑面向智能电驱动重载车辆的智能驾驶系统在车辆载重100吨以上的坡停坡起控制能力测试，包括了在10%坡道、16%坡道的的坡起及坡停控制测试视频、测试原始数据等数据实体内容，以及第三方测试报告、同行专家评审报告和坡停坡起控制结果分析等报告内容。数据产生是利用项目所开发的XDE240H矿用自卸车实车载体以及课题二设计研发的重载车辆安全智能驾驶系统。100吨及以上载重条件下坡停坡起控制分析与测评数据验证了课题二所设计的基于车辆横-纵-垂耦合运动的防溜车控制补偿策略以及驱制动自适应切换的坡道起停控制策略。通过大量的测试数据，验证了智能驾驶系统在车辆100吨以上载重条件下的坡停坡起控制能力，数据量为：3.02G
提供机构：
湖南大学
