pusht3
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/andiikaa/pusht3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
andiikaa
创建时间：
2025-05-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: andiikaa/pusht3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 48
- 总帧数: 6314
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 分割: 训练集 (0:48)
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: ["x", "y"]
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: ["x", "y"]
- 观察图像 (observation.image):
- 数据类型: image
- 形状: [600, 600, 3]
- 名称: ["height", "width", "channel"]
- 奖励 (next.reward):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 完成标志 (next.done):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 成功标志 (next.success):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 无提供
