eval_exp9_a1_grasp_the_blue_box_20260504-222237

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务，2525帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（前视、顶部、夹爪）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述：eval_exp9_a1_grasp_the_blue_box_20260504-222237

这是一个用于机器人领域的评估数据集，由 LeRobot 框架创建，专注于抓取蓝色箱子的任务。

基本信息

属性	值
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人学 (Robotics)
机器人类型	so_follower
总片段数	1
总帧数	2525
总任务数	1
帧率 (FPS)	30
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据格式	Parquet, MP4
代码版本	v3.0

数据集结构

• 数据集划分：仅包含训练集，使用 0:1 的全部数据。
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维动作向量，包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
observation.state	float32	(6,)	观测到的机器人状态，维度与动作相同。
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前置摄像头视觉图像，分辨率480x640，RGB三通道，编码为AV1，帧率30。
observation.images.top	视频	(480, 640, 3)	顶部摄像头视觉图像，规格同前置摄像头。
observation.images.gripper	视频	(480, 640, 3)	夹爪摄像头视觉图像，规格同前置摄像头。
timestamp	float32	(1,)	时间戳。
frame_index	int64	(1,)	帧索引。
episode_index	int64	(1,)	片段索引。
index	int64	(1,)	通用索引。
task_index	int64	(1,)	任务索引。

其他信息

• 主页、论文、引用信息均未提供。
• 数据集可视化可在 Hugging Face Spaces 中查看，链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kunhsiang/eval_exp9_a1_grasp_the_blue_box_20260504-222237