ObjectFolder 1.0

ObjectFolder 是一个用于以对象为中心的多感官感知、推理和交互的数据集。它由 100 个虚拟化对象组成。 ObjectFolder 对所有对象的视觉、听觉和触觉感官数据进行编码，从而实现许多多感官对象识别任务。

ObjectFolder is a dataset for object-centric multi-sensory perception, reasoning and interaction. It consists of 100 virtualized objects. ObjectFolder encodes visual, auditory and tactile sensory data for all objects, enabling a wide variety of multi-sensory object recognition tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ObjectFolder 1.0是由斯坦福大学发布的包含100个虚拟化对象的多感官数据集，涵盖视觉、听觉和触觉数据，适用于多感官对象识别任务。