exiD Dataset

该数据集包含了由无人机在不同高速公路匝道位置捕捉的交互场景真实世界数据。此外，该数据集与RPI数据集一同评估，以检验所提出方法的有效性。该数据集规模包含290,735个样本，旨在处理真实世界场景中的运动预测与控制任务。

This dataset contains real-world interactive scene data captured by drones at various highway ramp locations. Additionally, this dataset is evaluated alongside the RPI Dataset to validate the effectiveness of the proposed method. It consists of 290,735 samples and is designed to address motion prediction and control tasks in real-world scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

exiD数据集是一个包含德国高速公路出入口自然轨迹的高质量数据集，涵盖69430名道路使用者在约420米路段上的轨迹数据，包含多种交通状态和车辆类型。数据集提供高精度的轨迹跟踪、分类和定位数据，以及OpenDRIVE和Lanelet2格式的数字地图，适用于自动驾驶技术的研究和开发。