MobilityAids

MobilityAids 是用于感知人们及其移动辅助设备的数据集。带注释的数据集包含五类：行人、轮椅上的人、推着轮椅上的人的行人、使用拐杖的人和使用助行架的人。医院数据集总共有超过 17,000 张带注释的 RGB-D 图像，其中包含根据他们使用的移动辅助设备分类的人。这些图像是在弗莱堡大学工程学院的设施和法兰克福的一家医院中收集的。