JaredBailey/lerobot-yellow-brick-blue-rectangle-v6
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人任务数据集，包含10个episodes，2021个frames，1个task，20个videos，以及1个chunk，chunk的大小为1000。数据集仅包含训练集分割。数据集提供了详细的动作和观察状态信息，以及wrist和right视角的视频信息。
LeRobot is a robotics task dataset containing 10 episodes, 2021 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset includes only a training split. It provides detailed action and observation state information, as well as video information from wrist and right perspectives.
提供机构：
JaredBailey
