无人艇安全护航论文数据集

本数据集来源于论文《An AMPC and Intruder Maneuver Prediction Based Algorithm for Multi-USV Escort》，记录了核心算法在对应场景下仿真实验形成，仅保留论文核心数据。数据内容包含 1 份随时间变化逐艇轨迹 CSV 文件和 4 张关键时刻图片，用于展示 0-100 s 时间范围内所有艇的标签与二维坐标变化情况。