octopus_data
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/jakmilller/octopus_data
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含30个episodes，8954帧，1个任务和60个视频。数据结构包括动作和观察特征，如main_elbow_flex、main_gripper等，以及来自laptop和realsense的视频数据。视频规格为480x640分辨率，30帧每秒，格式为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
jakmilller
创建时间：
2025-05-16
