eval_act_glove_v3_16

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多维度信息，如14维的关节控制动作（包括左右机械臂各6个关节和夹爪）、14维的关节状态观测、三个视角（左腕、右腕和中心）的480x848分辨率视频数据。数据以parquet格式存储观测和控制数据，mp4格式存储视频数据。数据集记录了双手机器人(arxl5_ros2_bimanual)的操作数据，帧率为30fps。