机械超材料_软机器人刚性扭矩传输研究数据
收藏海数据2026-03-14 收录
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https://haidatas.com/dataset/jixiechaocailiao_ruanjiqirengangxingniujuc_680de7d8
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资源简介：
本数据集聚焦于机械超材料在软机器人中的应用，旨在解决软机器人难以持续传输扭矩的问题。通过采用图案化结构替代材料固有属性，使软机械臂在保持柔顺性的同时，能向环境持续传输扭矩。数据集包含相关研究的核心数据，支持软机器人刚性扭矩传输技术的分析与应用。 论文“Bridging Hard and Soft: Mechanical Metamaterials Enable Rigid Torque Transmission in Soft Robots”
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-02-09
