lekiwi_task1-1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含7个总片段，6118个总帧数和1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（正面和手腕）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括手臂和夹持器的位置以及速度。图像特征包括高度、宽度和通道数，且视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。数据集的分割为训练集，包含所有片段。