pingti_mobile_pick_place_5

该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人的动作、观察状态、图像（前后左右手腕的视角）等信息。数据以parquet格式存储，包含视频和传感器数据。数据集由LeRobot创建，包含2个episodes，2850帧，8个视频，1个任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, pingti_arm, tutorial
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 主页: 无相关信息
• 论文: 无相关信息
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: nong_bot
• 总集数: 2
• 总帧数: 2850
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: right_shoulder_pan, right_shoulder_lift, right_elbow_flex, right_wrist_flex, right_wrist_roll, right_gripper, left_shoulder_pan, left_shoulder_lift, left_elbow_flex, left_wrist_flex, left_wrist_roll, left_gripper, x_speed, steer_angle_speed
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • 前视 (front), 后视 (back), 右腕 (right_wrist), 左腕 (left_wrist)
    • 数据类型: video
    • 形状: 不同分辨率 (如 480x640x3 或 640x480x3)
    • 视频信息: 高度, 宽度, 通道数, 编码格式 (av1), 像素格式 (yuv420p), 非深度图, 帧率 (30fps), 无音频
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: 无相关信息