人机协同作业预规划与动态重规划验证数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
人机协同作业预规划与动态重规划验证数据集由项目组在第三方测试过程中收集整理，包括人机协同任务级预规划算法、人机协同行为级预规划算法、人机协同动态重规划算法（包括任务分配算法、路径规划算法、路径管理算法、障碍规避算法、路径跟踪算法）的相关图片和视频数据。数据量87.2MB。
提供机构：
天津（滨海）人工智能创新中心
