eval_so101_diffusion_2

Name: eval_so101_diffusion_2
Creator: MSGIEUN
Published: 2026-03-19 19:02:12
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录

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https://huggingface.co/datasets/MSGIEUN/eval_so101_diffusion_2

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

MSGIEUN

创建时间：

2026-03-19

eval_diffusion_so101_fixed

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so101_follower机器人的学习任务。数据集包含5个完整的情节(episodes)，总计685帧数据和10个视频。数据特征包括6维的动作控制信号（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测。提供两个视角的视觉观测：顶部和侧面摄像头，均为480x640分辨率的RGB视频，帧率30fps。数据集采用

Hugging Face2025-08-19 更新60

eval_diffusion_so101_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建，适用于机器人学任务。数据集包含了10个剧集，2078帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-05 更新60

eval_so101_diffusion3

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，4434帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观测状态、时间戳和索引等特征。动作和观测状态包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等），观测图像为前视图像，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数

Hugging Face2026-02-11 更新40

eval_so101_diffusion7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-07 更新50

eval_so101_diffusion_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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