SoSolaris/record-test10
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/SoSolaris/record-test10
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括30个episodes，23781帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（1080x1920分辨率，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes 30 episodes, 23781 frames, and 1 task. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front images (1080x1920 resolution, 30fps video), timestamps, frame indices, episode indices, etc. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
SoSolaris
