SODA10M

我们引入了一个新的大规模2D数据集，名为SODA10M，其中包含10m个未标记图像和具有6个代表性对象类别的20k个标记图像。SODA10M旨在促进自动驾驶中自我监督学习和领域适应的重大进步。它是迄今为止最大的2D自动驾驶数据集，将成为社区更具挑战性的基准。