pick_up_and_drop_cube

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括5个episodes，3030帧，1个任务和10个视频。特征包括动作（6个浮点数值，对应机器人的各个关节位置）、观测状态（同样6个浮点数值）、手腕和顶部摄像头图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pick_up_and_drop_cube
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 3030
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集（0:5）

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同上
• 观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30
    • 通道: 3
    • 无音频
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]