该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-01-24 更新100

orybe/close-sweet-mix

机器人控制

视觉感知

这是一个关于机器人学的数据集，包含了30个剧集，总共41635帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关视频文件。每个文件包含了机器人的动作、状态、手腕和前方的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集的许可证为Apache-2.0。

Hugging Face2025-11-11 更新50

Qipei/Task_data_scaling03_10

机器人技术

机器人控制

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。

Hugging Face2025-11-11 更新50

MIMI9876/make_a_drink_mix_1219

机器人控制

多模态数据

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计113709帧，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.top/right/left）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_in

Hugging Face2025-12-19 更新70

eval_record-test_Y2_2

机器人学习

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任

Hugging Face2026-05-15 更新50

efe_br-60

资源简介：

数据集概述

基本信息

任务类别

标签

创建信息

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