暗光环境下机器人抓取检测数据集
收藏北京市数据知识产权2025-09-01 更新2025-09-06 收录
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资源简介：
针对暗光场景下多样化物体抓取检测需求，该数据集提供多模态传感器数据和精确的抓取位姿标注。融合RGB图像与深度信息，精准预测可行的机器人抓取位姿。为跨模态抓取检测算法研发提供基础支撑，量化不同算法在暗光场景下的泛化能力差异。
To address the demand for diverse object grasp detection in low-light scenarios, this dataset provides multimodal sensor data and accurate grasp pose annotations. By fusing RGB images and depth information, it enables accurate prediction of feasible robot grasp poses. It offers fundamental support for the development of cross-modal grasp detection algorithms, and quantifies the differences in generalization capabilities of various algorithms in low-light scenarios.
提供机构：
北京市科学技术研究院
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是专为暗光环境下机器人抓取检测任务设计的，包含两个核心文件：grasp.json（1.2MB）和grasp.zip（1.1GB），主要用于支持机器人在低光照条件下的抓取识别研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
