ScanObjectNN

Name: ScanObjectNN
Creator: 帕依提提
License: 暂无描述

帕依提提2024-03-04 收录

下载链接：

https://www.payititi.com/opendatasets/show-547.html

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Please visit the official website of this dataset for details

提供机构：

帕依提提

ScanObjectNN

来自我们的 ScanObjectNN 数据集的样本对象。该数据集包含约 15,000 个对象，这些对象分为 15 个类别和 2902 个唯一对象实例。原始对象由具有全局和局部坐标、法线、颜色属性和语义标签的点列表表示。我们还提供部分注释，据我们所知，这是真实数据中的第一个。

OpenXLab50

ScanObjectNN

ScanObjectNN是由新加坡国立大学发布的一个用于真实场景下三维点云物体分类任务的典型基准数据集。与常见的合成数据集不同，ScanObjectNN专为评估点云分类算法在嘈杂环境下的鲁棒性而设计。它是目前少有的直接从真实RGB-D室内场景扫描（如ScanNet）中分割并经过人工清洗与标注而成的点云数据集。由于真实扫描数据中天然存在遮挡、背景干扰、扫描噪声以及姿态变换，该数据集能更贴近实际

国家基础学科公共科学数据中心1450

jxie/scanobjectnn

--- dataset_info: features: - name: inputs sequence: sequence: float32 - name: label dtype: int64 splits: - name: nobg_train num_bytes: 75689020 num_examples: 2309 -

Hugging Face2023-08-28 更新180

ScanObjectNN

ScanObjectNN是由香港科技大学等机构创建的一个新的真实世界点云对象数据集，基于扫描的室内场景数据。该数据集包含2902个对象，分为15个常见类别，数据来源于SceneNN和ScanNet两个场景网格数据集。创建过程中，研究者手动筛选和选择对象，并考虑额外的对象扰动以丰富数据集。ScanObjectNN旨在解决真实世界对象分类的挑战，如背景杂乱和部分遮挡，适用于3D计算机视觉中的对象分类和

arXiv2019-08-19 更新2690

ScanObjectNN

OpenDataLab2026-07-05 更新4130