villekuosmanen/agilex_pick_apple_into_bag
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_pick_apple_into_bag
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含19个剧集，共3504帧，分为1个任务。数据集提供了57个视频文件，每个视频文件包含1000个片段。该数据集适用于双臂机器人arx5_bimanual，并且包含了动作、状态、努力程度以及来自不同摄像头的视频信息等特征。数据集的帧率为25fps，并且训练集的范围是0到19。
This is a robotics task dataset created using LeRobot, containing 19 episodes with a total of 3504 frames, divided into 1 task. The dataset provides 57 video files, each with 1000 chunks. It is designed for the bimanual robot arx5_bimanual and includes features such as actions, states, efforts, and videos from different cameras. The dataset has a frame rate of 25fps, and the training set range is from 0 to 19.
提供机构：
villekuosmanen
