so101_pen_mug_10_14

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用so101机器人类型创建。包含10个episodes，2964帧数据，20个视频。数据集结构包括动作数据（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、两个摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引等元数据。