soarm_5dof_orange_task

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集。数据集包含动作和观测数据，具体包括关节位置信息、静态摄像头和腕部摄像头的视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等多种索引。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。