agibot_alpha_v30_world_210_rank_0

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人AgiBot_A2D的操作数据。数据集结构包括多个特征，如观察状态（effector位置、end位置和方向、joint位置等）、动作（effector位置、end位置和方向、joint位置等）、初始场景文本、动作文本、技能等。数据以parquet文件格式存储，包含1302帧，1个任务和1个片段。视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集还包含多个视角的图像数据，如顶部头部、左右手、头部和背部的鱼眼视角等。