多智能体粒子环境交互轨迹与通信消息数据集
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本数据集包含多智能体在粒子环境（如MPE）中的连续交互轨迹及智能体间通信消息。数据内容包括环境配置（任务类型、智能体数量、障碍物）、每时间步的智能体状态（位置、速度、加速度、奖励）、通信消息（发送者、接收者、消息内容）及回合结果。适用于多智能体强化学习算法训练、通信策略学习、行为克隆、逆强化学习等场景。
提供机构：
高颂数科（厦门）智能技术有限公司创建时间：
2026-06-22
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集记录了多智能体在粒子环境（如MPE）中的连续交互轨迹和智能体间的通信消息，涵盖环境配置、智能体状态、通信内容及回合结果。它适用于多智能体强化学习算法训练、通信策略学习、行为克隆和逆强化学习等研究场景。
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