so100_test_2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的动作、观察（包括状态和来自顶部及侧面的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含20个片段，17902帧，40个视频，专注于单一任务。特征包括动作、观察状态、图像、时间戳等，详细记录了数据类型、形状和名称。