anqil/rh20t_rfm
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个包含人类和机器人数据的数据集，每个数据点具有多个特征，包括唯一标识符、任务类型、语言向量、数据源、帧信息、是否为机器人标识、质量标签等。数据集分为训练集，并提供了人类和机器人两个配置的数据。
This dataset contains data from both humans and robots, with each data point having multiple features including a unique identifier, task type, language vector, data source, frame information, robot indicator, quality label, etc. The dataset is split into a training set and provides data for both human and robot configurations.
提供机构：
anqil
