neuralzome/odometry
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/neuralzome/odometry
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资源简介：
这是一个记录机器人传感器数据和物理属性的 dataset。data.mcap 文件记录了包括驱动命令和反馈、立体摄像头图像、IMU读数以及机器人在环境中的真实位姿等信息。data.toml 文件则包含了机器人的物理参数，如轮距和轨宽。
This dataset records the robots sensor data and physical attributes. The data.mcap file logs information including drive commands and feedback, stereo camera images, IMU readings, and the robots true pose in the environment. The data.toml file contains the robots physical parameters, such as wheelbase and track width.
提供机构：
neuralzome
