eval_results_smolvla_20k_bs4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据、观察状态、前摄像头图像以及各种索引信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括代码库版本、机器人类型、数据文件大小、视频文件大小、帧率、分割信息以及详细的特征描述。特征包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前摄像头图像（分辨率为720x1280，3通道）以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。