omy_f3m_latest_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: omy_f3m_latest_test_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1200
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• timestamp: 浮点型，形状[1]
• frame_index: 整型，形状[1]
• episode_index: 整型，形状[1]
• index: 整型，形状[1]
• task_index: 整型，形状[1]
• observation.images.cam_wrist: 视频类型，分辨率848×480，3通道，编码格式libx264，像素格式yuv420p
• observation.state: 浮点型，7维关节状态（joint1至joint6，rh_r1_joint）
• action: 浮点型，7维关节动作（joint1至joint6，rh_r1_joint）

分割信息

• 训练集: 包含全部2个片段

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供