record-test_7

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3405帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、宏观和微观图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的fps为30，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_7
• 发布者: Nesaispas
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 3405
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet 文件
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 全部数据（第0至第9个情节）用于训练。

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令。
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前状态位置。
• 关节名称: 与“动作”特征相同。

观测图像（宏观）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

观测图像（微观）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息: 与“观测图像（宏观）”特征相同。

元数据

• 时间戳: float32 类型，形状为 [1]。
• 帧索引: int64 类型，形状为 [1]。
• 情节索引: int64 类型，形状为 [1]。
• 索引: int64 类型，形状为 [1]。
• 任务索引: int64 类型，形状为 [1]。

其他信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失
• 可视化: 可通过 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Nesaispas/record-test_7 访问数据集可视化空间。