Aryaduta/llm_robot

该数据集用于训练大型语言模型（LLM）以生成机器人计划。数据集包含上下文（以机械臂为例，操作两个物体）和用户目标，输出为包含机器人将执行的高级功能的JSON字符串。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

Robotic Plan Generation

数据集用途

用于训练大型语言模型（LLM）进行机器人计划生成。

数据集描述

该数据集旨在提供包含上下文（以机械臂为例，操作两个对象）和用户目标的数据。输出应为包含机器人将执行的高级功能的JSON字符串。

数据集结构

数据实例

• 示例: json {"instruction": "User Goal: Set the white block on top of the yellow block.", "response": {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 266.05, "y": 8.32, "z": -53.46}},{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}},{"command": "move_to", "parameters": {"x": 249.62, "y": 137.63, "z": -55}},{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}}

数据字段

• instruction: 输入用户目标（不包含上下文）
• response: JSON输出

数据分割

数据集作为一个整体（训练集），用户可以使用Hugging Face数据集库的方法（如.train_test_split()）进行后续的随机分割。