bottom_right
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/bottom_right
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: bottom_right
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 3
- 总帧数: 605
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据分割: 训练集 (0:3)
数据特征
动作空间
- 名称: action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测空间
状态观测
- 名称: observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
前方摄像头
- 名称: observation.images.front
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 480×640×3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
腕部摄像头
- 名称: observation.images.wrist
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 480×640×3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
元数据
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 情节索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
