panda_pick_cube_demos_simple_side_cam
收藏Hugging Face2025-04-18 更新2025-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/lilkm/panda_pick_cube_demos_simple_side_cam
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含30个episodes、517帧、60个视频，数据格式为parquet文件。数据集包含状态观测（19维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励、完成标志等信息，以及来自正面和侧面视角的图像数据（128x128分辨率，10fps）。
提供机构：
lilkm
创建时间：
2025-04-16
