Qipei/Task_data_scaling01_03
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Qipei/Task_data_scaling01_03
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资源简介：
这是一个关于机器人（LeRobot）的数据集，包含5个剧集，4244帧，1个任务，15个视频和1个数据块。数据集以Parquet格式存储，并包含多种类型的特征，如行动、状态、视频等。每个视频都有三个不同的摄像头视角（高位、左腕和右腕）。数据集的帧率为50fps，并且没有音频。
This is a dataset about robots (LeRobot), containing 5 episodes, 4244 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format and includes various types of features such as actions, states, videos, etc. Each video has three different camera perspectives (high, left wrist, and right wrist). The dataset has a frame rate of 50fps and does not have audio.
提供机构：
Qipei
