xarm_lift_datasett

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: xarm_lift_datasett
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总集数: 3
• 总帧数: 916
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 15
• 数据分割: 训练集 (0:3)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [680, 680, 3]
   • 信息:
     • 视频高度: 680
     • 视频宽度: 680
     • 视频编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 15
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [28]

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. next.reward

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. next.done

   • 数据类型: bool
   • 形状: [1]

7. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]