smolvla_koch4
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/gribok201/smolvla_koch4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gribok201
创建时间：
2025-06-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, smolvla
- 配置:
- 默认配置 (default)
- 数据文件路径: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 主页: [无信息]
- 论文: [无信息]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch
- 总集数: 30
- 总帧数: 26314
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 分割:
- 训练集: 0:30
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.usb:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
- observation.images.brio:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [无信息]
