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eval_record-test-2-cameras-131

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Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/av120/eval_record-test-2-cameras-131
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像(前视和腕部视角)、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的元信息包括机器人类型为'so_follower',帧率为30fps,数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB。
提供机构:
av120
创建时间:
2026-03-24
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