eval_ethernet_insert_act

Name: eval_ethernet_insert_act
Creator: kumarhans
Published: 2025-07-09 06:17:00
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Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kumarhans

创建时间：

2025-07-09

eval_ethernet_insert

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括元信息、特征和视频信息，具体包括动作、观察状态、图像观察（如自我视角、左腕视角、右腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的元信息显示，总共有1个片段、1302帧、3个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-30 更新00

eval_ethernet_insert_pi0_merge

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-05 更新10

eval_act_trossen_ai_stationary_peg_insertion

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括元数据信息，如代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数、帧率、分割、数据和视频路径以及特征。特征包括动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。

Hugging Face2025-06-13 更新20

eval_ethernet_insert_pi0

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像等，详细描述了机器人的关节位置、夹持器位置以及从不同视角捕获的图像信息。数据集的元数据还提供了关于视频的详细信息，如分辨率、编解码器、帧率等。

Hugging Face2025-07-03 更新00

eval_act_tape_insert_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含10个episodes，8865帧，20个视频，以及1个任务。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式。数据集包含动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-02-24 更新00