so100_ttt_B1_v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计15240帧和60个视频。数据集中包含6个自由度的机器人动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的观测图像。动作和状态数据包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观测图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等信息。