Language Table (LeRobot) — 嵌入式仅限发布版，包含DINOv3和SigLIP2图像特征以及EmbeddingGemma任务文本特征。这是一个针对机器人学任务的轻量级数据集，包含240个剧集和353,094帧，每个任务都有唯一的文本嵌入。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-09-10 更新130

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

kuwamai/eval_so101_test

机器人学习

机械臂控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes，2633帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-29 更新20

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机器人学习

机械臂视觉控制

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对omx_follower机器人。数据集包含50个episodes和32650帧数据，以parquet文件格式存储。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、状态观察（关节位置）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集用于机器人任务，如模仿学习或控制

Hugging Face2026-05-13 更新40

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机器人技术

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'moss'机器人类型。数据集包含2个episodes，716帧，1个任务，4个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态，顶部和正面的图像视图，以及各种索引如时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-03-05 更新30

grasp_can

资源简介：

数据集概述

基本信息

任务类别

标签

创建信息

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