light_candle_3c
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/ming326/light_candle_3c
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ming326
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： light_candle_3c
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache 2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数： 50
- 总帧数： 13355
- 总任务数： 1
- 总视频数： 150
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 15 FPS
- 数据格式： Parquet
- 数据分割： 训练集 (0:50)
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
观测数据
- observation.state
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 特征名称： joint_0_rad, joint_1_rad, joint_2_rad, joint_3_rad, joint_4_rad, joint_5_rad, joint_6_rad, gripper_0to1
- observation.actions
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 特征名称： joint_0_rad, joint_1_rad, joint_2_rad, joint_3_rad, joint_4_rad, joint_5_rad, joint_6_rad, gripper_0to1
动作数据
- actions
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 特征名称： joint_0_rad, joint_1_rad, joint_2_rad, joint_3_rad, joint_4_rad, joint_5_rad, joint_6_rad, gripper_0to1
图像观测数据
- observation.images.third_people
- 数据类型： video
- 形状： [224, 224, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：15
- 通道数：3
- 是否包含音频：false
- observation.images.third_people_2
- 数据类型： video
- 形状： [224, 224, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息： 与
observation.images.third_people相同
- observation.images.wrist_left
- 数据类型： video
- 形状： [224, 224, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息： 与
observation.images.third_people相同
语言与状态信息
- language_instruction
- 数据类型： string
- 形状： [1]
- is_first
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
- is_last
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
- is_terminal
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
- is_episode_successful
- 数据类型： bool
- 形状： [1]
抓取阶段信息
- grasp_phase
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 特征名称： phase
- grasp_phase_onehot
- 数据类型： float32
- 形状： [4]
- 特征名称： idle, move_to_object, grasping, return_home
索引与时间戳
- timestamp
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- frame_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- episode_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- task_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
技术细节
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： 未指定
缺失信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
