logu_transfer_tissue_bim_joint

该数据集与机器人技术相关，包含来自双手机器人系统的图像、视频和状态观察数据。数据集包含14个片段，8012帧和42个视频，具体数据包括不同视角的图像和视频（如左腕图像、右腕图像等），以及机器人的状态和动作数据（如关节角度和夹持器状态）。数据格式和结构详细描述了每种数据的类型和形状，但未明确说明数据集的具体用途或涉及的机器人任务。